采用轨道悬挂式消防机器人系统对电缆隧道进行消防在线监测

摘要

目前，电缆隧道以人工定期巡视为主，工作效率低，且隧道内采光通风条件受限，对巡检人员的职业健康造成威胁。采用智能巡检系统可以有机结合通风、照明、排水、消防、环境监测、消防等系统。具有全天候巡检、响应及时等优点。轨道悬挂式消防机器人作为巡检系统的重要组成部分，其自身具有车载智能控制子系统、图像子系统、有害气体监测子系统、远程手动控制子系统（现场处置执行）、交互式对讲广播指挥系统、避障及保护子系统及应急消防子系统。可以更好地监控隧道内的实时状况，特别是电力电缆的运行状况。