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隧道消防机器人关键技术研究

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针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题,就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述.特别地,就隧道消防机器人的机械结构设计、驱动系统设计、控制系统以及抗干扰系统等关键技术问题进行探讨,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望.

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来源
《2015消防工程技术国际学术研讨会》|2015年|44-52|共9页
会议地点天津
作者
Wang Yong; 王勇; Xing Jin-peng; 邢金鹏; Wang Li-jing; 王丽晶; Guo Hui; 郭慧;
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作者单位

公安部天津消防研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.3:TP203;
关键词
消防机器人; 机械结构; 驱动系统; 控制系统; 抗干扰系统;

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