分散控制系统的多时滞补偿研究

摘要

针对传统的集中控制策略在时滞补偿设计时存在的局限性,指出了采用分散控制策略进行时滞补偿设计的必要性和适用性.以子系统控制效果整体最优为控制目标进行分散控制结构的子系统控制器设计[1],且在考虑到分散控制系统存在多时滞,推导了基于递归响应法的时滞补偿的基本公式,并对各个子系统进行时滞补偿设计.运用入侵杂草优化(IWO)算法得到分散控制系统在LQG算法下各子系统的最优权矩阵.对某七层钢框架算例模型分析表明:由于时滞的存在,主动控制系统的控制效果变差,甚至导致系统不稳定,但采用分散控制策略,同时对各子系统进行时滞补偿设计,最终能使控制系统在各子系统时滞相异的情况下保持较好的控制效果.