无人机的GPS自主导航系统

摘要

无人机导航系统的基本任务是控制无人机按照预定的任务航路飞行。实现导航的基本条件是必须能够确定无人机飞行的实时位置和速度等相关参数或信息。长期以来，无人机的导航基本是以程控加遥控为主，即在起飞和降落段中，采用程序控制；在任务飞行段中，由雷达测量无人机的位置和速度，领航员根据雷达测量的无人机位置与预定航路的偏差，发出遥控指令，引导无人机进入预定航路并沿着预定的航路飞行。