基于PLC的液压实验台挖掘机模型

摘要

针对实验室CQJDY—M／A2机电液气一体化实验台的挖土机模型进行硬件电路设计，编写PLC控制程序，控制挖掘机模型的主臂升降、挖斗等运动，完成必要的保护并利用组态软件与上位机通信，具有很好的教学示范效果。