基于C/S通讯模式的串联机器人研磨系统

摘要

通过网络编程接口Socket编制程序远程控制串联机器人和双目摄像机协调工作系统,在VC++6.0语言环境下实现串联机器人研磨系统网络的应用。基于C/S模式的机器人系统中采用TCP/IP协议作为串联机器人与摄像机之间的通讯协议,在串连机器人研磨系统的研磨动作序列使用堆栈的管理形式,成功的进行了研抛加工实验。经实验证明此种通讯协议可以更好的实现机器人在日常加工中的工作要求,提高劳动生产效率,系统运行稳定,系统的实时性较高,已达到了满足C/S通讯模式的串联机器人研磨系统的通讯需求。