利用三点法对多视测量数据的配准及ICP算法优化的研究

摘要

在逆向工程领域中，随着非接触测量技术的发展，三维物体型面重建更加趋于简捷化。然而受设备测量范围的限制，大型件或复杂表面件需经多次测量才能获得其全场数据。因此，将多次测得的产品点云数据进行拼接、配准以到达坐标归一化对于型面重建质量具有重大意义。本文就三点法对多视测量数据的配准及ICP算法优化进行了研究，重点对三点法中标记点位置的求取算法进行了深入地探讨。通过对某机模型翼面进行多视点云数据的配准的检验，表明采用三点法能够得出较为理想的翼面数据。