一种基于共线度的三边定位算法研究

摘要

三边测距法易实现，定位算法复杂度小，通信开销小，实时性高，但其定位误差较大。本文提出了一种新的基于共线度的三边定位算法，该算法要求网络覆盖区域中的节点是有序部署的。在基于K=3重的网络覆盖中，未知节点的定位精度高，且实时性好。