一种模块化机器人的运动仿真

摘要

目前，人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动，但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器人系统，这一系统有可重构和可做机械运动的双重功能。为了能通过图形设计系统的构形、重构的过程以及模块组的运动，设计了一种仿真器。