无人水下航行器故障预测与健康管理框架研究

摘要

针对无人水下航行器维修保障难度大、成本高的问题,论述了PHM技术在无人水下航行器的系统级、分系统级、设备级的应用问题,提出了一套适用于无人水下航行器机载、岸基故障预测与健康管理（PHM）系统框架结构。分析了其中的关键技术,在此基础上进行了无人水下航行器PHM数据流结构设计。最后,以PHM技术工程应用为线索,提出了无人水下航行器PHM总体集成技术方案。