首页> 中文期刊> 《数码设计（上）》 >移动机器人路径规划研究

移动机器人路径规划研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着人工智能的快速发展,移动机器人路径规划方面的研究已经成为热点领域.本文对当前移动机器人路径规划领域目前已有算法进行了分类,并就当前研究相对成熟的五种算法的原理以及优缺点进行了介绍,并就此类算法在移动机器人路径规划领域的发展以及改进方向进行了总结.

著录项

来源
《数码设计（上）》 |2021年第17期|36-40|共5页
作者
孙爱怡;
展开▼
作者单位

潍坊理工学院山东潍坊 262500;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;移动、路径;
关键词
移动机器人; 路径规划; 分类;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划研究 [J] . 周超 ,谷玉海 ,任斌 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2021,第005期
2. 基于改进蝙蝠算法的移动机器人路径规划方法研究 [J] . 倪昌浩 ,邹海 . 制造业自动化 . 2021,第006期
3. 遗传算法在移动机器人路径规划的研究 [J] . 巫光福 ,万路萍 . 信息通信 . 2021,第006期
4. 微小型移动机器人的路径规划及编队研究 [J] . 李江昊 ,闫亚楠 ,彭丹 . 计量学报 . 2021,第004期
5. 移动机器人路径规划中的PSO优化算法研究 [J] . 施众 . 贵阳学院学报（自然科学版） . 2021,第001期
6. 基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究 [C] . 刘杰 ,闫清东 . 第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议 . 2008
7. 复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究 [A] . 吕雪飞 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号