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李江昊; 闫亚楠; 彭丹;
燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004;
燕山大学理学院 河北秦皇岛066004;
计量学; 多机器人编队; 路径优化; 轨迹跟踪; 蚁群算法; 李雅普诺夫算法;
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