基于工业机器人高速灌装线上瓶机设计

摘要

本文简要介绍基于工业机器人的自动上瓶机设计,首先选择了工业机器人的型号,设计了末端执行器,对上甁机进行了程序设计,设计完成后进行了功能验证和主要参数实验,达到了预期目标。