基于STM32的WIFI智能小车

摘要

提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的WIFI智能小车设计方案.该设计以uCOS-II为操作系统,利用PC端的WIFI串口通信向小车发送指令,STM32主控制器根据接收到的指令对小车进行操作,从而达到PC端通过无线网络来控制小车状态并且能够显示小车传输图像的目的,同时实现了红外避障及温度采集显示功能.测试表明该系统成本低,设计合理,能够实现远程无线控制,为未来的智能家居及无人探测提供了研究方向.