景区自动清扫车控制系统设计

摘要

景区自动清扫车,可在夜间等时段完成景区道路清扫任务。车体启动运行后,运行电机和清扫电机开始工作,车沿道路向前行驶。温湿度传感器检测环境温湿度值后,控制器根据设定开启喷水阀门。车体运动靠角度传感器、超声波传感器、红外传感器共同采集数据,结合GPS定位,共同确定运动路径。温度及烟感传感器检测周围环境,如发现有高温浓烟点,通过GSM短信将GPS定位数据发向控制中心进行报警。车体上安装了太阳能采集板,利用太阳能对蓄电池进行储能,供控制系统使用。