轻便型清扫车辅助清扫机构控制系统设计研究

摘要

以轻便型清扫车辅助清扫机构为载体,采用AT89C52单片机作为核心控制芯片,利用超声波测距原理,设计一种清扫车辅助清扫机构的控制系统.该控制系统结构简单、易操作、实时稳定性好、距离误差小,能够自动避让障碍物,保护辅助扫刷.同时,提高轻便型清扫车的清扫效率及自动化程度.