清扫车

摘要： 针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯度参数进行估计,此外,引入迭代差分估计算法,用于估计路面颠簸、车身垃圾重量不断变化等带来的未知扰动,最后,通过直线和曲线两种路径的仿真分析验证其有效性。结果表明:随着系统运行迭代次数的增加,车辆位置与期望坐标误差不断减小,跟踪误差是收敛的,可以实现较高精度的路径跟踪。

摘要： 设计了一套智能控制的环卫清扫车,实现了自适应作业,包括扫盘智能贴边控制和风机的智能控制转速。提高了清扫效果,降低了驾驶员劳动强度和实现了节能。

摘要： 基于某传统清扫车开展试验,实时采集车速、发动机功率、油耗等参数。通过仿真手段开展串联式混动清扫车计算分析,计算表明串联式混动技术节油率为24.83%。其中发动机工况优化节油率为19.67%;由于原副发动机油耗大,更换为电机后节油率可达15.44%;清扫车减速制动时间少,制动回收节油率仅为3.96%。串联式混动清扫车节油率高,成本回收周期短,应用前景广阔。

摘要： 针对目前的垃圾清扫主要是人工作业,存在效率低、资源浪费、灰尘污染、交通事故等问题提出一种小型无人驾驶环保清扫车设计,将高科技无人驾驶技术和环卫清扫车结合,结构上的设计关键点主要在清扫系统,包含垃圾清扫机、吸尘器、垃圾粉碎箱、垃圾收集盒.核心设计亮点是具备垃圾处理功能,可将收集的垃圾进行粉碎及压缩处理,大大提升了垃圾的收容运输效率.同时,利用三维软件对无人驾驶清扫车的整体结构进行了建模、受力仿真分析,确保各个组成部分能够协同工作.

摘要： 传统的机场清扫车具有刷扫、吸拾、磁吸、吹除四大功能,广泛应用于机场跑道、滑行道、停机坪道面的机械化清扫作业,在文章中,讲解了一款新型动力系统的机场清扫车,采用"副发动机驱动液压泵+液压马达带动风机"的动力输出型式,在液压传动和电控系统中,传感器采集分机转速信号,控制器实时调节变量泵的排量,达到风机转速及功率根据需要自动调节,可实现风机的无极调速,传动平稳可靠,降低对副发动机的冲击,提高了整机车工作可靠性和使用寿命.

摘要： 凌晨5点半,整个城市空旷而安静。在吴忠市明珠路慢行道上,一辆标有“吴忠环卫”字样的环卫清扫车正在进行清扫作业。车内驾驶室里坐着一位短发、利落的女驾驶员,她就是全国劳动模范、吴忠市利通区环境卫生管理中心机械清扫队驾驶员李彦。10多年来,从“的姐”到环卫清扫驾驶员,李彦干一行爱一行。她每天开车穿梭在城市道路上,将自己的青春奉献给她生活的这座城市,在平凡的工作岗位上展现着新时代普通劳动者最美的风采。

摘要： 通过分析现有清扫车的结构特点和现有产品存在的不足,设计了一款结构简单、清洁质量高的小型人力清扫车.对清扫车的结构组成和工作原理进行了详细的论述,其中包括清扫机构、逆向清洗机构、过滤装置、喷淋自洁装置、抬升机构、辅助机构等,以期为小型清扫车的设计提供技术参考.

摘要： 随着人民生活水平的不断提高及国家环保要求的日益严格,整个社会对环境卫生提出了更高要求,对道路清扫车的效率和清扫效果的要求也越来越高.基于道路清扫车气力输送系统优化过程,利用流体分析软件从系统风量、吸嘴结构、箱体结构、系统阻力、垃圾箱尘粒沉降、风机选型等方面提出气力输送系统优化思路,以提高道路清扫车效率.

摘要： 随着我国经济的迅速发展以及人们生活水平的提高,人们对自身所生活的环境也越来越关注.也就是说,针对校园、社区、广场以及城市道路等公共基础设施的保洁要求越来越大,尤其是一些城市住宅、小街小巷的带有台阶的复杂路面.为了有效提升针对这种复杂路面的清洁效率,我们提出了一种可以清洗路牙的小型清洗车的设计方案.在本文中,我们将对此设计方案进行简单说明,并通过一定的计算结果来证明该方案下的小型清洗车可以有效满足其在复杂路面的工作要求.

摘要： 无人驾驶的公交车、出租车、清扫车、送餐车,自动送料、加工、包装的智能工厂,拥有自动喷雾降温道路、5G+VR游戏的智慧公园,更为安全、便捷的政府专网......这是近期《国资报告》记者随中国移动调研时在各地看到的5G创新应用的场景。

摘要： 本文介绍了计算流体力学对高速公路清扫车气路系统流场的仿真分析,给出了气路系统流场的仿真模型,并对典型气路系统优化设计下的CFD进行了详细深入的讨论,分析了吸尘系统、除尘系统的设计优化以及二者的相互影响,最后给出了整体解决方案.

摘要： 通过对真空吸扫式路面清扫车清扫过程的分析,提出了清扫车吸嘴形状的改进设计,即在吸嘴前后增加与地面平行的翼板,以延长气流对地面垃圾的作用时间,提高吸尘效果,减少引风机的风量,降低功耗和气流噪声,并通过大量的试验予以验证.此项技术已获国家专利.

摘要： 运用模糊控制策略对清扫车盘刷转速实施智能控制，获得较好成果。

摘要： 该文针对适合高等级公路使用的大型清扫车的除尘系统，对小空间高效率除尘机理进行了深入研究和阐述，依据沉降临界条件的概念，提出了清扫车除尘系统设计的一般程序和主参数计算方法。

摘要： 在目前城市道路和高速公路垃圾清除过程中,广泛采用机械化,本文介绍了国内外正在使用的几种清扫车原理、特点,着重分析介绍了一种全新式"全吸循环拖式清除机"的原理、优点以及市场前景.

摘要： 本发明提供了一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。该清扫车侧吸机构包括：安装座(10)；弹性回位机构(20)，设置在安装座(10)上；以及侧吸嘴(30)，连接在弹性回位机构(20)上，并可由弹性回位机构(20)限定工作位置。根据本发明的清扫车侧吸机构，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

摘要： 本发明提供了一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。该清扫车侧吸机构包括：安装座（10）；弹性回位机构（20），设置在安装座（10）上；以及侧吸嘴（30），连接在弹性回位机构（20）上，并可由弹性回位机构（20）限定工作位置。根据本发明的清扫车侧吸机构，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

摘要： 本发明提供一种道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法，其中所述清扫机构包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的环形的轨道框；在轨道框上设有环形输送带；还包括驱动机构和用于将垃圾从低位输送到高位的料斗；所述驱动机构驱动该环形输送带绕水平轴转动；固定在环形输送带上的料斗具有开口且所述开口始终朝向环形输送带的内表面，以在环形输送带绕水平轴转动时所述料斗位于低位时开口朝上且运行到高位时开口朝下。

摘要： 本发明涉及环卫设备技术领域，具体为一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置；从而实现只要驱动电杆，即可同时驱动滚刷和盘刷整体联动操作，减少驱动部件，使其不易损坏，同时大大的降低生产成本。

摘要： 本公开涉及一种清扫车扫刷气路控制系统、清扫车扫刷调节装置及清扫车，其中，控制系统连接在气源和与扫刷相连接的气缸之间，包括：第一进气控制管路，包括第一电磁阀和诱导止回阀，第一电磁阀通电，气源内的气体经第一电磁阀和诱导止回阀输送至气缸，第一电磁阀失电，诱导止回阀用于截止气缸内的气体；以及出气控制管路，包括第二电磁阀、诱导止回阀和梭阀，第二电磁阀通电，气源内的气体经第二电磁阀输送至诱导止回阀，气缸内的气体经梭阀、诱导止回阀以及第二电磁阀排放至大气。第一控制管路控制气源向气缸输送气体，出气控制管路控制气缸的排气，实现气缸的精确伸缩，扫刷与路面的均匀接触，使扫刷均匀磨损，从而提高了扫刷的使用寿命。

摘要： 本发明提供了一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。该清扫车侧吸机构包括：安装座(10)；弹性回位机构(20)，设置在安装座(10)上；以及侧吸嘴(30)，连接在弹性回位机构(20)上，并可由弹性回位机构(20)限定工作位置。根据本发明的清扫车侧吸机构，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

摘要： 本发明提供了一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。该清扫车侧吸机构包括：安装座（10）；弹性回位机构（20），设置在安装座（10）上；以及侧吸嘴（30），连接在弹性回位机构（20）上，并可由弹性回位机构（20）限定工作位置。根据本发明的清扫车侧吸机构，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

摘要： 本发明提供一种道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法，其中所述清扫机构包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的环形的轨道框；在轨道框上设有环形输送带；还包括驱动机构和用于将垃圾从低位输送到高位的料斗；所述驱动机构驱动该环形输送带绕水平轴转动；固定在环形输送带上的料斗具有开口且所述开口始终朝向环形输送带的内表面，以在环形输送带绕水平轴转动时所述料斗位于低位时开口朝上且运行到高位时开口朝下。

摘要： 本发明涉及环卫设备技术领域，具体为一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置；从而实现只要驱动电杆，即可同时驱动滚刷和盘刷整体联动操作，减少驱动部件，使其不易损坏，同时大大的降低生产成本。

摘要： 本实用新型涉及一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车，其中垃圾清扫车清扫装置包括：清扫件(6)，用于清扫垃圾；收合机构，用于使清扫件(6)在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；和避障组件，用于与收合机构一起组成避障机构；其中，避障机构用于使清扫件(6)在工作过程中至少部分地避开障碍物。本实用新型利用能够使清扫件相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出或缩回的收合机构与避障组件一起组成避障机构，可以有效实现避障，安全性和清扫件的使用寿命；还可以减少整个清扫装置的零部件个数，简化结构，减轻重量，降低成本。