制丝物流线机器人投料方式的改进与应用

摘要

玉溪卷烟厂制丝一车间采用流水作业,各工序点环环相扣,机器人投料作为第一道工序对后续物流线上的生产工序有着十分重要的影响,烟箱作为物流线上的重要载体,主要承担装盛和运送烟包和薄片的作用。机器人把烟包分模块投放到钢制物流周转箱中,通过物流线把烟包运送到真空回潮机内,再通过翻箱进入到下行工序,烟箱是生产中不可或缺的重要设备。