基于目标识别的智能小车定位方法研究

摘要

本文介绍了一种基于目标识别的智能小车的定位方法，分析了利用图像处理中形状识别的技术完成对于小车的方向引导的原理，同时给出了基于形状识别的图像处理流程设计。主要讨论了如何利用改进的极坐标下傅里叶描述子提取形状对象特征并进行识别，并根据识别的结果实时修正小车行进路线。该方法能够克服采集的图像在小车在行进过程中产生的尺度变化以及旋转的影响，较好的完成了识别任务。整体算法满足实时性要求，且便于工程实现。