电磁控制运动装置设计

摘要

设计一种电磁控制运动装置，通过安装在摆杆上的角度传感器SCA100实时测量摆杆角度，单片机将测量角度与给定角度比较通过PID算法计算出控制量来调节输出PWM波的占空比，经过L298N驱动电路后实现对电磁铁线圈电流控制，进而调节电磁力的大小完成对设定的摆杆摆角与周期的控制。装置能够实时显示摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。