电磁控制运动装置设计

摘要

本设计采用MSP430F149单片机作为电磁控制运动装置的控制核心,以自制电磁装置、MMA7361三轴加速传感器、电磁铁驱动、显示器等器件构成外围模块。由单片机输出PWM波控制占空比或周期来进行精确控制,通过MMA7361传感器读取电压值反馈至单片机,摆杆开始做单摆运动并在12864液晶上显示相应的角度和周期,到达设定角度和周期并稳定时进行声光报警提示。