基于MSP430F149的电磁控制运动装置设计

摘要

本文介绍了一种基于单片机MSP430F149的电磁控制运动装置,该系统采用MSP430F149为控制核心,以19组条形电磁组成电磁牵引轨道,通过控制达林顿管和续流二极管来控制条形磁铁的磁化和消磁过程,从而实现对摆杆转动角度、响应时间的精确控制;摆杆振幅控制准确、频率易调节、工作稳定可靠、经济实用,此外还配备了语音报读和声光报警.