基于OpenCV的智能机械手臂的设计与实现

摘要

在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下，工业机械手臂被广泛运用于工业领域中，其发展与应用意义重大。该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块，通过移植OpenCV视觉库到主控板，实现智能机械手臂的构建。，在满足一定环境的要求下，它可以完全智能地抓取限定工作台面的物体。同时，它也可通过实时抓帧，测量周围物体的坐标位置，调整自身参数，实现其适应、交互的智能特性。