基于扩展卡尔曼滤波的PMSM矢量控制电流观测器设计

摘要

该文针对永磁同步电机(PMSM)的矢量控制,针对PMSM在d-q坐标下的数学模型使用扩展卡尔曼滤波方法,根据测量永磁同步电机的电压、转速和转子位置对永磁同步电机三相电流进行观测,最后在Simulink里搭建永磁同步电机的矢量控制模型与EKF电流观测器模型。仿真结果表明电流观测器估计精度较高、运行稳定,动静态性良好。