浅谈基于Arduino的双足类人机器人控制

摘要

随着科技发展,机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加＂华北五省机器人机器人大赛＂前期准备,以及参赛过程中的经验,简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制,比赛结果表明了该方法的有效性。