低成本高可靠永磁无刷直流电机伺服控制系统设计

摘要

该文所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统采用ST公司的8位低成本高性能单片机STM8S105实现电机控制算法,功率驱动电路采用TI公司的DRV8301芯片实现功率驱动电路和控制器工作电源变换,采用LTC公司的电源专用芯片LTC4364-1实现电源过压、欠压和过流故障保护,并配置位置传感器,可满足高精度伺服控制需求。实验结果表明,该文设计的系统具备结构简单、成本低、可靠性高的特性,可广泛应用于中低压永磁无刷直流电机伺服控制系统。