足球机器人系统设计与开发

摘要

机器人足球(FIRA)是现在机器人和人工智能领域的研究热点之一,当真实的机器人在球场上运动时,机器人是有特定的动作的,离不开运动学和动力学的范畴,所以我们通过仿真的方式,抽象机器人小车的物理模型,运动学模型和动力学模型,完成机器人动作空间到轮速空间的映射,从而集中精力在策略开发的层面上。