基于OV7620摄像头的道路识别算法的研究与实现

摘要

从上世纪70年代起,美、德、英等发达国家就已经开始了智能汽车的研究.在可行性和实用性发面取得了突破性的成就.我国也由上世纪90年代引入了智能无人驾驶汽车的概念,90年代后期,清华大学研发的无人驾驶试验平台THMR系列无人车问世.摄像头扫描车道线是无人驾驶汽车能够安全行驶的必要条件,本篇论文将从模型的角度实现车道线的识别.利用OV7620摄像头检测和K60芯片的高速处理,经过合适的算法进行去噪、划线、美化图像.从而让智能车区分道路与非道路,完成安全行车.本设计理念与"恩智浦杯"智能车竞赛光电组原理类似,侧重于从软件方面实现智能车的高速运行.