水面垃圾清理设备的研究现状及发展趋势

摘要

本文分析综述了水面垃圾的收集设备,主要包括双船体、单船体和仿生机器人等的结构形式;带传动、叶轮造流、翻斗和流体涡旋式的收集方式;螺旋桨、叶轮和明轮等的动力部件;以及以太阳能板、蓄电池等作为能源供给和以ARM、单片机等构成的控制系统。分析了现有水面垃圾清理设备存在的不足以及未来的发展趋势。