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基于国产操作系统的EtherCAT总线数控系统的设计

         

摘要

基于国产软硬件平台设计研发数控系统,介绍该数控系统的总体设计方案,重点说明该数控系统的软件架构,解析应用软件各模块功能及定义.介绍国产操作系统SylixOS和开源IgH EtherCAT总线主站协议栈的使用情况.

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