The Research and Application of Open CNC Based on EtherCAT Network

摘要

随着计算机技术、工业以太网总线技术的发展和推广，数控系统技术已经从 传统封闭式数控系统发展为基于工业以太网总线技术及开放式架构的全数字数 控系统，其高速传输、高可靠性和良好的开放性成为数控技术发展的主流。 EtherCAT是一种技术开放、高实时性、高可靠性、拓扑结构灵活的工业以 太网总线，具有很好的快速和同步性能。基于PC的纯软件开放式数控系统摒弃 数控系统专用硬件，利用计算机CPU强大运算能力在专用实时扩展系统中完成 所有数控实时任务，具有强大的运算能力和良好的开放性。本文将EtherCAT总 线技术嵌入到美国SoftServoSystem公司的ServoWorksCNC纯软件...