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环路螺旋理论在并联机器人机构分析中的运用

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摘要

3T1R新型并联机器人采用了环路支链这种特殊的结构设计,因此采用常规的几何学分析具有其局限性和复杂性.本文采用了环路螺旋理论对其支链结构进行分析和总结,从而提出设计环路支链的新的方法,并在此基础上设计出具有环路支链的3R1T并联机器人,为具有环路支链并联机器人的设计提供了一条新的研究途径.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2005年第3期|3-6|共4页
作者
颜飙; 朱大昌;
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作者单位

英特尔产品有限公司(EPAE)中国,上海,200336;

北京交通大学,机电工程学院,北京,100044;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机器人; 环路螺旋理论; 力螺旋;

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