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贾瑞清; 李长亮; 江涛; 董文浩; 夏鹏;
中国矿业大学,机电与信息工程学院,北京,100083;
矿井移动机器人; 超声波传感器; 自主避障;
机译:使用指南针和超声波的轮式移动机器人避障
机译:超声波传感器在移动机器人避障中的神经控制系统
机译:消除快速超声波发射的错误,从而避免了移动机器人的避障
机译:配备超声波传感器的小型自主移动机器人的避障算法
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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