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基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究

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摘要

基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2011年第2期|65-67|共3页
作者
马琼雄; 招子安;
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作者单位

华南理工大学,广州汽车学院,广东,广州,510800;

华南理工大学,广州汽车学院,广东,广州,510800;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
产品线; 组件化Agent; 软件体系结构;

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