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基于多Agent的移动机器人体系结构研究

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简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构.并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能、Agent的特征及Agent的工作过程等问题做了较为详细的阐述.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2003年第4期|31-32|共2页
作者
陈华志; 谢存禧; 张铁;
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作者单位

华南理工大学,机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学,机械工程学院,广州,510640;

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正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
移动机器人 ; Agent ; 体系结构 ;

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