基于柯西变异的粒子群算法PID控制PMSM

摘要

在工业中,永磁同步电机(PMSM)普遍采用PID控制,其中参数的选取等效为优化问题,采用粒子群算法(PSO)优化可以有效地寻找最佳的PID控制参数.但传统的粒子群算法搜寻最优位置时间久,且容易陷入局部寻优.因此,我们提出了一种基于柯西变异的粒子群算法优化PID控制永磁同步电机,利用柯西变异较长的"尾部"使全局最优粒子(曲est)跳跃到一个更好的位置,逃离局部寻优,得到最优PID参数.通过构建电机电流环PI矢量控制的s函数模型,仿真验证该算法寻优能力强,搜索能力高,稳定性好,具有良好的动态性能.