基于LoRaWAN技术的道路基础设施防倾倒系统节点设计

摘要

针对传统倾倒检测技术无法及时、有效地检测出道路基础设施的倾倒问题,设计了一种基于LoRaWAN技术的防倾倒系统节点,研制的节点具有传输距离远、功耗低的特点。其中MCU采集加速度、磁场矢量、角速度等信息,通过姿态融合算法解析出俯仰角、滚转角以及偏航角,然后通过LoRaWAN模块发送至远端网关上传云端。