城市低空无人机空中碰撞风险计算方法研究

摘要

随着智能交通运输体系的逐渐完善和无人机应用场景的不断拓展,无人机越来越多地应用于城市低空空域。研究对象上,本文聚焦无人机城市低空运行场景,研究无人机之间、无人机与飞鸟之间的碰撞风险。研究方法上,基于改进Reich模型计算无人机之间的碰撞风险,同时融合城市低空因素建立基于位置误差的碰撞风险模型探究飞鸟与无人机之间的碰撞风险。最后通过设置不同航路场景计算不同航路构型下的碰撞风险。经实例验证,本文提供的计算方法能够有效计算碰撞风险,为无人机的风险管控提供一定思路。