CGF行为建模的可重用技术研究

摘要

分析了军事环境下作战行为的基本概念,提出将行为模型划分为基于指挥控制的任务模型和基于个体的自主行为模型。针对任务模型的过程化特点,利用流程图、状态机等过程化工具将任务分解为原子行为并组装成组合行为;针对自主行为的非线性和复杂性特点,利用多Agent技术实现了自治的模型组件并将其组装成为作战实体或单元。通过黑板系统实现了原子行为、自治行为、实体及单元之间的通讯。从模型重用的角度给出了相关概念的形式化描述。介绍了一个基于该技术框架的模型实例。初步应用结果表明,该框架能有效提升行为模型的开发效率。