一种基于机器视觉的智能采摘机械手的设计

摘要

提出了一种基于机器视觉的智能采摘机械手,可以用于果蔬的识别、定位及快速抓取,它由4个自由度的机械手、视觉识别系统和控制系统组成,通过采集田间或果树上作业区域图像,运用图像处理与分析的方法判别图像中是否有目标,发现目标后,引导机械手实现果实的完整采摘,该装置可以广泛地使用在果蔬采摘、仪器装配等行业领域。