基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研究

摘要

本文通过对双目标定、立体校正与匹配及多频外差求解相位等涉及三维重建的算法进行深入研究,搭建一套基于双目结构光的三维测量系统。该系统不仅仅是增加视角来采集图像,以此获取更完整的点云信息,更重要的是通过投射不同频率且存在相位差的正弦结构光栅,使图像中各像素点都有唯一相位值,经立体校正后,提升左右像面特征点的匹配精度。相较单目结构光将投影仪做逆相机模型来解算深度信息的方式,双目结构光获取的点云信息精度更高,为视觉检测算法更准确的判断螺栓松动及磨耗件到限等故障类型奠定基础。最终实现由基于三维点云数据的故障分析算法来替代人工,完成日检作业。