黄陵矿业智能巡检机器人群融合联动研发与应用

摘要

矿井智能巡检机器人群融合联动基本情况实施背景2019年,原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,列出重点研发应用5类38种煤矿机器人,包括掘进、采煤、运输、安控和救援,并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司(以下简称黄陵矿业有限公司)结合实际生产情况,开展煤矿智能机器人的研发与应用。