仿人智能机器人控制系统的设计

摘要

为了提高仿人智能机器人控制系统的稳定性,本文根据仿人智能机器人的控制结构和控制性能要求,设计并实现了一款基于ARM处理器与STM32控制器为控制系统的仿人智能机器人。本控制系统硬件主要包括控制器、显示模块、传感模块、传动模块等。软件主要包括控制主程序和PWM等程序。