The Control System Design of Intelligent Robot

机译：智能机器人控制系统设计

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The control system of intelligent robot uses 32bit high performance ARM CPU as the control kernel of the whole intelligent robot. The robot is wheel driven, model founded and computer programmed. ARM is adopted as the core controller, and it has low consumption and outstanding performance. The embedded Linux is used as the operating system of the bottom controlling software, and its performance is stable and its real-performance is good. The module extension can be done, which is convenient for the secondary development. The graphic programming interface accelerates the secondary development for the users.

机译：智能机器人的控制系统使用32位高性能ARM CPU作为整个智能机器人的控制内核。该机器人是车轮驱动的，具有模型建立能力，并且经过计算机编程。采用ARM作为核心控制器，它具有低功耗和出色的性能。嵌入式Linux被用作底层控制软件的操作系统，其性能稳定且真实性能良好。可以扩展模块，方便二次开发。图形编程界面为用户加速了二次开发。

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来源
《Advances in electrical engineering and automation》|2011年|p.339-344|共6页
会议地点 Beijing(CN);Beijing(CN)
作者
Yi Gao; Xing Pan; Yong Pan;
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作者单位

College of Information Technical Science, NanKai University, TianJin, China;

Research and Development Department, Qicheng Science and Technology Co., Ltd., TianJin, China;

College of Information Technical Science, NanKai University, TianJin, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
intelligent robot; control system; ARM11; motor control; embedded system;

机译：智能机器人控制系统; ARM11;电机控制;嵌入式系统;

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