煤矿危险气体巡检机器人研发与应用

摘要

研发应用煤矿机器人,有利于提高煤矿生产效率、减轻矿工劳动强度、降低安全生产风险、解决煤矿招工难等问题,对推动煤炭开采技术革命,实现煤炭工业高质量发展,保障国家能源安全具有重要意义。然而,煤矿井下存在爆炸性气体环境、非结构化地形、封闭受限空间等不利因素,给机器人研发带来了严峻挑战;此外,煤矿用户对机器人产品的稳定性及安全性要求极高,导致煤矿机器人研发整体难度大、研发周期长。2019年1月,原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,其中煤矿危险气体巡检机器人是安控类机器人的重要分支。