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方东君; 蒋林;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;
武汉科技大学机器人与智能系统研究院;
移动机器人; 障碍物检测; 深度相机; 图像分割; SSD网络模型; HSI颜色空间; K-MEANS聚类; 区域生长搜索;
机译:深度CNN辅助的基于智能手机相机的拥挤场景室内定位算法
机译:利用深度信息和区域增长的室内障碍物检测系统
机译:基于深度学习的自动检测算法在胸部射线照片上的深度学习自动检测算法的开发与验证
机译:RVNet:单筒相机和雷达的深度传感器融合,用于在充满挑战的环境中基于图像的障碍物检测
机译:基于资源限制嵌入式系统的深度学习算法的基于深度学习算法的硬件辅助在线入侵检测系统
机译:基于深度信息和区域增长的室内障碍物检测系统
机译:使用TOF范围相机进行室内aGV导航的障碍物检测
机译:机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译:红外深度摄像头和基于深度图像的可穿戴式障碍物检测装置
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