基于智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统研究

摘要

封闭式箱柜是变电站重要的输配电设备,对其电器件进行定期的巡检是保证电力系统安全运行的重要措施。文中设计并构建了一种基于轮式智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统,对整个系统的结构及工作流程进行了介绍,对运行过程中的关键技术进行了对比确定,并在某变电站从定位精度、柜门开闭准确性、热缺陷判断准确性3个角度对设计的自动化系统进行了现场验证。结果表明:文中构建的系统能够实现封闭式箱柜柜门的精准开启与关闭,具有较高的定位精度、开门可靠性和热缺陷判断准确性。