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张婷婷; 张伟; 王亚刚;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
欠驱动搬运机器人; 轨迹跟踪; 反步法; 自适应; LYAPUNOV;
机译:基于生物启发神经动力学的欠驱动自动水下机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于行为的控制方法用于欠驱动平面胶囊机器人的轨迹跟踪
机译:使用分层滑模欠驱动控制的具有摩擦力和不确定性的移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于庞加莱-像元-像元-像元映射方法的欠驱动两足机器人的有限时间鲁棒轨迹跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:欠驱动移动胶囊机器人的设计,分析和轨迹跟踪控制。
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:机器人手臂轨迹的电机驱动控制-通过电位器和微动开关的平移或旋转运动检查电机跟踪
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
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