基于DSP测量组合导航系统设计

摘要

随着微机电系统(MEMS)技术的发展,采用MEMS技术的微小型低成本捷联惯性导航系统已成为目前的一个研究热点;而单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,以捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)相结合构成的组合导航系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域。本文以MEMS芯片为基础,研究基于DSP测量的低成本SINS/GPS组合导航系统的设计和实现,旨在实现组合导航系统小型化、低成本、高可靠性和智能化。