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张文佳; 尚伟伟;
中国科学技术大学自动化系;
绳索牵引; 并联机器人; S型-梯形速度规划; 动态工作空间; 拉力约束;
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:通过线性时变MPC通过线性时变量的三自由度电缆悬挂并联机器人的动态转换轨迹规划
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:在线点到点轨迹规划,一种通过机器人捕捉移动物体的新方法
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:平均发热限制机制的高速运动控制:机器人操纵器的最小时间轨迹规划,并计算了两个自由度系统的实例
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
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